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点击数:16892019-06-28 11:52:27 

离xinbeng是各lei化工生产中,常yongshuibeng的chenhu,离xinbeng的lei型很多种,防腐型fu塑liao离xinbeng,不锈钢离xinbeng,不防腐you铸铁离xinbeng等,离xinbengyou立式,wo式,液下等,不管na种离xinbeng基本都采yong电ji传动,电ji的lei型也you很多,bian频电ji,普通电ji,防爆电ji,电ji需要调速通常采yongbian频器,当年没youbian频器的时候,基本shang是直流电ji调速xitong的tian下,通guo发电jilaidai动直流电jijin行调速的,调zheng发电ji励磁电流就可以控謕in⒌鏹i的输出电压,cong而控制直流电ji的转速,zhe种调速xitong可以zai早期的《电ji拖动》教科书shang见到,zhi是ben重点而已,但是调速fan围非常宽,niu矩大,而且稳ding可靠,另外直流调速的理论已jing非常成熟了,早期的电动汽车shang都yongzhe种调速xi蚦hangⅫ/span>

离xinbeng

一、直流电ji调速xitong

   zhe里说到的直流电ji,当然说的是you刷直流电ji,因wei电ji的磁chang和电枢线圈是分开独立控制的,而且正交90°,bing没you耦合问ti,当励磁电流保持恒ding的时候,ding子励磁绕组磁羉i遣籦ian的,

  电jiniu矩=励磁绕组磁链*电枢电流

   所以zhi要调zheng电枢电流的大小,就可以直接实现对电ji精que的转矩控制,neng轻易满足恒转矩的控制要求,zhe也是直流电ji调速xitong低速niu矩非常良好的gen本原因。

   对于直流电ji的调速,转速n=(电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R)/常数Kφ,

   因wei直流电ji祅a谧鑂非常小,所以转速n≈电枢电压U/常数,电枢电压U几乎和转速n成正比li关xi,zhe也是直流电ji调速通guo发电ji调压都neng满足控制重要原因。后lai可控硅等器件发明出lai了,通guoquan控桥或zheban控桥,直接可以让交流电bian成可控的直流电,电压大小可以任意快速可调,zheyangyonglai控制控制直流电ji的电枢电压大小,cong而gaibian电ji的转速。控制理论发展qilai后,还对直流电jishiyong了串级xitonglai调速,也就是速度环zai外边,速度pian差作wei电流环的geiding,电流环做wei内环,两个籪an約hiyongPID调节器laiwan成控制,响应快,精度高,niu力大,调速fan围宽。

     除了恒niu矩调速外,还可以通guojian少励磁电流lai降低励磁磁通的方法lai让直流电ji运行zai恒功率区yu,zheyangniu矩是随着转速的zeng加而jian少,功率不bian,但是可以扩宽调速fan围。实际shang,jintian的bian频器调速的矢量控制模式,就是模仿直流电ji的调速方法laijin行的,而且效guo还没you直流调速xitong的理想。zhi是因weiyou刷直流电ji碳刷磨损厉害,维hu麻烦,而莥e鏹i制zao成本贵等因素,才zhu步让you刷直流电ji调速xitong退出了shichang。糲i箊heyang,很多小功率的电ji依然shiyong直流调速xitong,毕竟价格you优势,而且性neng比较好。

bian频电ji

er、滑差调速

      zhe种调速,顾名思义,就是“打滑”lai调速的意思,实际电ji转速启动以后是不bian的,是通guo电ji和负载之jian的“滑差头”lai打滑,让负载zhe边的速度bian低而已,zhe个滑差头,也可以理解成电磁离合器,zhe种离合器可以you多种形式,但都是利yong了电磁效应形成阻力,下边简单以磁fen离合器的原理lai说明一下。比如zaizhe个离合器里边,装you线圈还you很多磁fen,磁fenzai通电情况下,hui因wei线圈磁chang的作yong,黏连zai一qi,电流yue大,磁changyue强,磁fen之jian结合yue紧mi,达到一ding程度,就可以bian成一ding刚性的东西,直接让输出和输出轴连接到一qi,保持一致的速度输出,zheyang可以让负载和电ji转速一yang快。当wanquan没you电流了,磁chang消shi,磁fenhuibian成一盘散沙,输出和输入轴之jianwanquan没you磁fen连接了,虽然电ji还zai转,负载转速可以bian成ling了。因wei是打滑的,所以肯dinghui摩ca发热,zheyang一部分电nenghui白白浪fei,调速的效率低下。当然也you它的优点,它可以做成速度闭环控制,低速时候niu矩比bian频器调速还要理想。

三、bian极调速

   异步电ji除了bian频调速外,实际还you一种调shi方法,那就是通guogaibian极对数的方法纁i迪謆ian速,比如si极电ji转速时1500转,8极的就zhiyou750转了,zhe种调速方式you很大的极限性,一般chen之wei双速电ji,往往zhiyou两个转速段,但是niu力比较大,而且比较稳ding,zai一些zhi需要两段速的chang合,shiyongzhe种调速方式是非常理想的,比如一些混liaoxitongshang,就youzheyang的调速xitong,低速运行一段蔮en浜螅偾谢坏礁咚倌J剑瑉he种控制xitong非常简单,you点lei似星三角那种切换,所以成本低廉,一直到jintian,糲i筨ian频非常普及了,但是还是很多chang合shiyongzhe种调速方式。

   异步电ji转速n=60f/p,除了gaibian频率就可以gaibian转速n外,调zheng极对数p也可以让转速得到gaibian。

  如guo磁chang电流chu于一ding值,磁fenyou一ding的黏连,但是刚度不gou,就huizai里边打滑,zheyanghui让输入和输出轴之jian形成一ding的速度差,控制磁chang电流值大小,就可以控制速度差大小,zheyangneng让负载的速度得到gaibian。


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